Los ejes motrices se clasifican en términos generales en dos categorías: no-desconectables y desconectables.
Se deben seleccionar ejes motrices no-desconectables cuando las ruedas motrices utilizan una suspensión no-independiente. Un eje motriz no-desconectable, también conocido como eje motriz sólido, tiene los manguitos del medio-eje y la carcasa del reductor principal conectados rígidamente a la carcasa del eje como una sola viga. Por lo tanto, los semi-ejes de ambos lados y las ruedas motrices pueden oscilar entre sí, conectados al bastidor mediante elementos elásticos. Consta de una carcasa del eje motriz, un reductor principal, un diferencial y semiejes.
Los ejes motrices desconectables utilizan una suspensión independiente, donde la carcasa del reductor principal está fijada al marco, y los semiejes-en ambos lados y las ruedas motrices pueden moverse en relación con la carrocería del vehículo en el plano lateral. Esto se llama eje motriz desconectable.
Para cooperar con la suspensión independiente, la carcasa del reductor principal está fijada al marco (o carrocería). La carcasa del eje motriz está segmentada y conectada mediante bisagras, o puede que no haya otra carcasa del eje motriz además de la carcasa del reductor principal. Para acomodar el movimiento vertical independiente de las ruedas motrices, los segmentos del medio-eje entre el diferencial y las ruedas están conectados mediante juntas universales.
